AGV搬運(yùn)機(jī)器人指的是裝備有電磁或光學(xué)的自動導(dǎo)引裝置，它不僅能沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，還具有安全保護(hù)和各種移載功能。
AGV小車一般是通過電磁或光學(xué)這兩種自動導(dǎo)引裝置，用來引導(dǎo)小車按照規(guī)定的路徑行駛，是實(shí)現(xiàn)柔性和自動化物流輸送的重要工具，和其他物料輸送工件相比無需通過復(fù)雜的軌道鋪設(shè)和支架底座固定，可以說工作起來很靈活。那么我們來對AGV搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析一下:
AGV小車優(yōu)點(diǎn)
（1）自動化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
（2）充電自動化；
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
