作為現代物流自動化處理的有效手段和柔性制造系統的關鍵設備，AGV自動導引車已經得到了大范圍的普及和應用。而AGV智能搬運車的結構究竟是什么樣，值得我們來細細探究一下:
1、AGV系統
AGV一般采用輪式驅動，具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統，達到生產過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業都可以發揮作用。
2、AGV的結構
AGV由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成。
(1)車載控制系統
車載控制系統是AGV的核心部分，一般由計算機控制系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成。
(2)車體系統
它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結構特征。
(3)行走系統
它一般由驅動輪、從動輪和轉向機構組成，形式有三輪、四輪、六輪及多輪等，三輪結構一般采用前輪轉向和驅動，四輪或六輪一般采用雙輪驅動、差速轉向或獨立轉向方式。
(4)移載系統
它是用來完成作業任務的執行機構，在不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
(5)安全與輔助系統
為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。另外，還有自動充電等輔助裝置。
