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搬運(yùn)機(jī)器人是能進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)通常是指將一種設(shè)備或物品從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可通過(guò)安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)作業(yè)，這樣便減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人憑著自身的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中。下面讓簡(jiǎn)述一下搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的種類(lèi):
1、物料搬運(yùn)機(jī)器人
物料搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際工作中是一個(gè)機(jī)械手，也可通過(guò)AGV智能小車(chē)裝置機(jī)械手進(jìn)行長(zhǎng)距離的物料搬運(yùn)。
機(jī)械手的發(fā)展和作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：
（1）它能部分的代替人工操作；
（2）它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；
（3）它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
2、機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)器人
目前在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快致使生產(chǎn)線自動(dòng)化程度需要有很大的提高，先一點(diǎn)是針對(duì)機(jī)床方面進(jìn)行全方位的自動(dòng)化處理，使人力從中解放出來(lái)，直角坐標(biāo)機(jī)器人目前在機(jī)床行業(yè)內(nèi)正在逐步大量使用，包括數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。
總之工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用不僅在很大程度上改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，也加快實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
